2022년, 한국 해저탐사선 전 세계 바다 누빈다 #해저탐사선#지질자원연구원#탐해3호#해저#자원#탐사선#해저에너지자원#탄성파탐사장비#음파#물리탐사연구선#내빙선#대륙붕#가스#하이드레이트